基于CANopen的工业机器人控制系统设计

• 作者: 王坚 薛正卿 赵阳 郭崇滨
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen 工业机器人 控制系统 可编程计算机控制器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 47-48,56
• 分类号: TP242
• 字数: 2223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.01.016

摘要

针对工业机器人的结构和控制性能的要求,文章设计并实现了基于CANopen协议的机器人控制系统.首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,以PCC(Programmable Computer Controller)作为控制系统的核心,用CANopen来实现PCC和伺服驱动器之间的通信;文章着重介绍了CANopen的通信方式、控制系统的整体结构以及软件系统的设计实现.在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坚		11	80	5.0	8.0
2	薛正卿		2	19	2.0	2.0
3	郭崇滨		5	46	4.0	5.0
4	赵阳		4	19	2.0	4.0