一种舞蹈表演机器人的结构设计及运动分析

• 作者: 廖启征 樊广灏 郭磊 魏世民
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 舞蹈机器人 虚拟装配 Multiflex运动控制卡
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 7-9
• 分类号: TP242
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.06.003

摘要

提出了一种舞蹈机器人的设计方案,并通过对其运动轨迹的分析,特别是对机器人运动时的受力分析,完成其设计过程.之后利用SolidWorks软件对舞蹈机器人进行虚拟装配,根据虚拟装配的结果完成对舞蹈机器人的运动仿真.随后对舞蹈机器人进行了大量的运动学分析,以验证设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	郭磊	北京邮电大学自动化学院	49	404	12.0	17.0
3	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
4	樊广灏	北京邮电大学自动化学院	1	2	1.0	1.0