无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验

• 作者: 唐斌 江浩斌 耿国庆
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向 无刷直流电机 控制器
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 980-984
• 分类号: TM33
• 字数: 3430字
• 语种: 中文

摘要

基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型；设计了以ARM7 LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件；分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS控制软件的主程序和A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程；最后将BLDCM助力式EPS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的EPS控制器与整车匹配良好,性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
2	耿国庆	江苏大学汽车与交通工程学院	36	218	7.0	13.0
3	唐斌	江苏大学汽车与交通工程学院	21	60	5.0	6.0