汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术

• 作者: 孙永红 曾辉 江波
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动涂胶机器人 枪嘴 定位机构 风挡玻璃
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 81-82
• 分类号: U4
• 字数: 1456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1986.2011.01.034

摘要

为降低员工劳动强度、提升涂胶工作效率和确保风挡涂胶的质量,用自动涂胶机器人代替手动涂胶是一种趋势,同时自动涂胶机器人对中小型乘用车风挡进行涂胶的过程中,易出现涂胶轨迹偏移的现象.主要分析涂胶轨迹偏移的原因,并分析合理的解决措施,从而提升涂胶轨迹稳定性和提高工作效率,保证涂胶工艺中胶宽、胶高达到工艺的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾辉		12	6	2.0	2.0
2	江波		4	2	1.0	1.0
3	孙永红		2	3	1.0	1.0