回转体形貌测量中的相机自标定

• 作者: 李雅倩 林洪彬
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 形貌测量 回转体 标定 圆环点 极线约束
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1957-1963
• 分类号: TP391.4|TP212.12
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111908.1957

摘要

为实现回转体形貌测量系统的相机自标定,研究了回转体对象的透视投影特性,提出了一种基于被测回转体对象自约束特征的摄像机内、外参数自动标定方法.首先,利用被测场景中回转体截面特征易于提取的特性,从测得图像提取场景中的截面椭圆,利用正交于回转轴的截面椭圆求取圆环点的像,并结合极线约束建立绝对二次曲线像的全约束方程;然后,通过对求取的绝对二次曲线矩阵进行Cholesky分解获得相机的内参数.其次,在求得的内参数矩阵的基础上,通过回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程,求解测量系统外部参数.实验结果表明,利用本文方法进行相机内参数标定的精度优于0.95％,外参数标定精度优于5.6％.该方法只需利用被测对象自身几何约束,不需任何标定板和标定块,标定过程简单有效,能够满足工程实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林洪彬	燕山大学电气工程学院	31	225	9.0	14.0
2	李雅倩	燕山大学电气工程学院	27	149	9.0	11.0