基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计

• 作者: 于笑凡
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 清洗机器人 自动控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 37-39
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.11.012

摘要

设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人.利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式.该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于笑凡	东南大学自动化学院	2	6	2.0	2.0