MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿

• 作者: 仇海涛 何孟珂 孟庆季 徐烨烽
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 旋转调制 航姿参考系统 误差模型 微机电系统 陀螺
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 691-696
• 分类号: V249.322
• 字数: 4025字
• 语种: 中文

摘要

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统，提出了一种基于低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案，研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性，分析了旋转调制技术可能引入的新误差，如旋转分解误差，涡动误差等；针对各种不同的误差源，给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明，经误差补偿后，旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍，利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐烨烽	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	109	6.0	10.0
2	仇海涛		4	36	3.0	4.0
3	何孟珂		2	32	2.0	2.0
4	孟庆季	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	11	1.0	3.0