基于uC/OS-Ⅱ的压力机机械手控制软件设计

• 作者: 程凤兰 臧希喆 赵杰
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 压力机 嵌入式系统 uC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 138-139
• 分类号: TG305
• 字数: 1257字
• 语种: 中文

摘要

将uC/OS-Ⅱ操作系统与ARM处理器相结合,设计了用于压力机作业的机械手控制软件.分析了机械手控制系统的组成,并依据功能进行了基于优先级的任务划分,最后给山了控制软件的流程框图.实践证明,该控制软件具有实时性好、控制精度高、易于维护、扩展能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	241	3127	28.0	44.0
2	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	46	498	12.0	21.0
3	程凤兰		4	18	2.0	4.0