可实现自动砌墙的建筑机器人设计

• 作者: 张广川
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动砌墙 建筑机器人 设计
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 79-80
• 分类号: TU65+1
• 字数: 1428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2011.08.021

摘要

我国建筑业广泛采用砖砌块.分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点.提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案.该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作.该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广川		26	64	4.0	6.0