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一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制
一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制
作者:
刘朝华
吴建辉
张英杰
李小花
章兢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自抗扰控制器
小脑神经网络
并行控制
混沌系统
摘要:
针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高.
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附加惯性项神经网络云台自抗扰控制研究
神经网络云台
自抗扰控制
RBF神经网络
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制
来源期刊
物理学报
学科
物理学
关键词
自抗扰控制器
小脑神经网络
并行控制
混沌系统
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
总论
研究方向
页码范围
134-142
页数
分类号
O415.5
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
章兢
湖南大学电气与信息工程学院
250
2846
28.0
42.0
2
张英杰
湖南大学计算机与通信学院
55
555
14.0
21.0
3
吴建辉
湖南大学计算机与通信学院
22
315
11.0
17.0
4
刘朝华
湖南大学电气与信息工程学院
17
275
11.0
16.0
8
李小花
长沙师范学校电子信息工程系
2
24
2.0
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2020(15)
引证文献(0)
二级引证文献(15)
研究主题发展历程
节点文献
自抗扰控制器
小脑神经网络
并行控制
混沌系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
物理学报
主办单位:
中国物理学会
中国科学院物理研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-3290
CN:
11-1958/O4
开本:
大16开
出版地:
北京603信箱
邮发代号:
2-425
创刊时间:
1933
语种:
chi
出版文献量(篇)
23474
总下载数(次)
35
总被引数(次)
174683
相关基金
湖南省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Hunan Province
官方网址:
http://jj.hnst.gov.cn/
项目类型:
一般面上项目
学科类型:
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