基于自适应EKF的PMSM无速度传感器控制

• 作者: 燕婧婧 聂建华
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无速度传感器控制 噪声协方差阵 转速估计 自适应扩展卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 16-18,50
• 分类号: TM351
• 字数: 3164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.03.004

摘要

永磁同步电机无速度传感器控制中,鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求,通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),给出了一种永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方案.以角加速度的值为选取依据,判断电机的运动状态,针对稳态过程和动态过程分别选定两组参数,以保证滤波器的快速性和稳定性,进而实现EKF的自适应控制.仿真结果表明,与传统的EKF相比,本方法更具有实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂建华	安徽工业大学电气信息学院	25	77	5.0	7.0
2	燕婧婧	安徽工业大学电气信息学院	1	9	1.0	1.0