深海底机器人行走防滑控制

• 作者: 于欣 张佳洁 王随平
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 深海作业机器人 防滑控制 滑模变结构 滑转率
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	张佳洁	中南大学信息科学与工程学院	5	17	1.0	4.0
3	于欣	中南大学信息科学与工程学院	6	0	0.0	0.0