基于伪刚体模型的柔性铰链机构自由度分析

• 作者: 辛礼兵
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 自由度 伪刚体模型 柔性机构 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 78-80
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.08.020

摘要

柔性机构经过20多年的发展,已成为现代机构学中的重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用.柔性机构是一种利用材料的弹性变形来传递运动、力或能量的新型机构.由于柔性元素的引入,柔性机构中构件和运动副数目往往无法严格区分,导致其自由度和刚体机构的自由度不同,甚至带有一定的模糊性.基于伪刚体模型,给出了柔性机构的两种自由度定义和相关推论,进而分析了柔性铰链机构自由度的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛礼兵		9	57	4.0	7.0