基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法的深入研究

• 作者: 冯林海 宋建锋 崔连杰 张敏 范伟
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 极限点 极限增益 极限频率 稳定裕度 多变量PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 20-24
• 分类号: TP13
• 字数: 2618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.11.007

摘要

基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出:系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点(离原点最近的交点)与点(-1,j0)之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏		5	14	2.0	3.0
2	崔连杰		3	3	1.0	1.0
3	宋建锋		3	3	1.0	1.0
4	范伟		2	1	1.0	1.0
5	冯林海		1	1	1.0	1.0