基于PIC16F648的智能寻迹小车设计与实现

• 作者: 陆晓琳
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能寻迹 PIC单片机 光电传感器
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 电路设计与应用
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TP24
• 字数: 1579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2011.07.015

摘要

介绍了一种以微处理器PIC 16 F648为核心,并结合光电传感器及相应的执行器进行自主寻迹的智能小车系统的设计实现方案.采用自顶向下的层次化设计方法对小车系统进行实现,主要包括系统机械设计、车载电子系统硬件设计和软件设计.在白色跑道上,该小车可以自动识别黑色的引线,平稳地完成大角度拐弯及直道的加速行驶.小车总体速度较快且行驶稳定,可用于机器人比赛.