基于全程滑动模态的变结构制导律研究

• 作者: 旷艾喜 熊飞 罗继勋 郑钰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 制导律 全程滑动模态 不确定系统 变因子项
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 3012-3015
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对不确定性定常系统,在非线性运动学基础上,提出了一种基于全程滑动模态的制导律；该方法将目标机动加速度视为有界干扰,并在控制律中引入与状态有关的变因子项,改善了系统的瞬态性能,消除了能达阶段,克服了未知参数摄动的影响,提高了系统的鲁棒稳定性；比较了相同初始条件下基于全程滑动模态的变结构制导和比例制导的脱靶量、视线角速度及控制律;结果表明,基于全程滑模动态的变结构制导律具有精度高、鲁棒性强以及便于工程设计的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗继勋	空军工程大学工程学院	24	75	6.0	7.0
2	郑钰	空军工程大学工程学院	2	11	2.0	2.0
3	熊飞	西北工业大学自动化学院	4	16	3.0	4.0