电磁永磁混合型EMS磁悬浮非线性控制算法研究

• 作者: 佘龙华 常文森 龙鑫林
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电磁永磁混合磁悬浮 非线性控制 反馈线性化 信号重构
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 36-39
• 分类号: U292.917
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2011.09.006

摘要

针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性.为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大速度信号的作用时间,在满足系统正常响应速度的情况下,增加电磁铁向上运动的阻尼,抑制电磁铁向上方向的超调,从而避免磁铁撞击甚至吸死轨道.最后通过实验验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	佘龙华	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	50	528	13.0	20.0
3	龙鑫林	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	7	34	4.0	5.0