智能小车避障技术的实现

• 作者: 曹生炜 李磊
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自动避障 单片机 避障电路 超声波测距
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TM273
• 字数: 1040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.06.027

摘要

随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视.汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作.现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	西安科技大学电控学院	70	452	11.0	19.0