基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法

• 作者: 俞立 孟文超 王铭 董齐芬
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 最优信标组 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 581-586
• 分类号: TP393
• 字数: 4422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.04.022

摘要

节点定位是无线传感网的关键技术之一.针对传统的基于RSSI的定位算法精度低的问题,提出一种基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法(BBG-EKF).该算法分析影响定位精度的两个因素:未知节点与信标节点的距离和信标节点间的共线性,提出一种最优信标组选择机制,进一步通过扩展卡尔曼滤波实现精确定位.新算法复杂度低,定位过程中节点间通信开销小.实验结果表明,BBG-EKF定位算法在不同通信半径及信标节点密度的网络中都具有较高的定位精度,可以满足大多数无线传感网定位系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	董齐芬	浙江工业大学信息工程学院	11	156	8.0	11.0
3	王铭	浙江工业大学信息工程学院	4	18	3.0	4.0
4	孟文超	浙江工业大学信息工程学院	2	16	2.0	2.0