基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法

• 作者: 宋建锋 崔连杰 张敏 曹鸣 李俊宁
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 对角优势 极限点 极限增益 极限频率 多变量控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 85-92
• 分类号: TP13
• 字数: 7504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.05.024

摘要

在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量控制器设计方法.在简要介绍了设计方法的理论基础和相关概念(极限点以及极限增益和极限频率)的基础上,以TITO多变量控制系统为例,简述设计思路,并给出其推导过程及其设计步骤；并借助仿真实验,与文献[8]所提出的设计方法进行了一系列的对比仿真实验,并给出了相关的分析和结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊宁		4	2	1.0	1.0
2	张敏		5	14	2.0	3.0
3	曹鸣	东南大学自动化学院	26	172	7.0	12.0
4	崔连杰		3	3	1.0	1.0
5	宋建锋		3	3	1.0	1.0