光纤陀螺捷联惯导系统罗经法初始对准研究

• 作者: 王海涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯导系统 罗经 初始对准
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 53-55
• 分类号: U666.1
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.10.016

摘要

随着光纤陀螺的逐步发展、成熟,光纤陀螺捷联惯导系统也必将得到广泛的应用.在分析罗经法初始对准原理的基础上,对方位和水平姿态未知条件下的静基座捷联惯导罗经对准方法进行了改进.将经典的四步对准方法:水平对准、方位粗对准、再次水平对准和罗经对准,简化为三步对准方法:水平对准、方位粗对准、罗经对准.并用此方法对光纤陀螺捷联惯导系统静基座初始对准进行了实验,实验结果表明:此方法在保证罗经法初始对准精度的基础上,缩短了对准时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海涛	浙江大学机械电子控制工程研究所	7	28	3.0	5.0