基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究

• 作者: 席文明 朱晓明 雷李辉
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微马达 视觉 自动化 气流定位 位姿调整
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 671-674
• 分类号: TH39|TH161+.7
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.06.008

摘要

将转子线圈的线头焊接到焊盘上是微马达制造的重要工序,由于操作对象的特殊性,线头焊接全部采用人工在显微镜下操作完成,人工焊接成本高、效率低、产品一致性差.针对这些问题,提出了一种基于视觉的微马达转子导线自动焊接方法,利用视觉自适应调整微马达的位姿.另外,采用气流定位法对转子导线进行定位,并分析了因位置和姿态调整产生耦合而造成的误差,提出了解决方案.实验结果表明,利用气流可以对导线进行精确定位,基于视觉控制的位置与姿态调整精度分别可以达到10μm和1°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓明	厦门大学物理与机电工程学院	6	16	2.0	3.0
2	席文明	厦门大学物理与机电工程学院	49	129	6.0	8.0
3	雷李辉	厦门大学物理与机电工程学院	5	10	2.0	3.0