自主Robot系统软件

• 作者: 赵永滨 骆云志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自主Robot 系统软件 并行设计
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 93-96
• 分类号: TP311.52
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.04.031

摘要

针对自主Robot软件设计的复杂性,提出模块化设计思路.介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案.结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度,提高代码的复用率、节省系统开销.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆云志	中国兵器工业第58研究所军品部	18	461	8.0	18.0
2	赵永滨	中国兵器工业第58研究所军品部	3	9	1.0	3.0