基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

• 作者: 徐英 曲波
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 控制 机械手
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-26,37
• 分类号: TP241
• 字数: 1165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2011.03.007

摘要

介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系.实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲波	苏州大学电子信息学院	38	152	6.0	10.0
2	徐英	苏州大学电子信息学院	24	121	5.0	10.0