原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
针对一类不确定非线性系统,提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响.首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律.并用自适应的方法来调节不确定的参数.然后利用H∞跟踪设计技术融入自适应反演控制中得到控制律.相对于传统的控制器,给出方法不仅保证系统闭环稳定,也能保证在没有总的不确定上界这样的宽松假设条件下整个系统H∞跟踪性能.仿真结果验证该方法的有效性.
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文献信息
篇名 非线性系统的自适应反演H∞性能控制器设计
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 自适应控制 反演控制 H∞跟踪性能 不确定非线性系统
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 33-36
页数 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊波 33 114 5.0 9.0
2 于德海 24 78 6.0 7.0
传播情况
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2015(1)
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研究主题发展历程
节点文献
自适应控制
反演控制
H∞跟踪性能
不确定非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
7337
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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