五轴加工奇异区域的检测和处理

• 作者: 杨富枝 林浒 王峰 郑飂默
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴加工 奇异区域 雅可比矩阵 运动控制 条件数 奇异点 机床
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 数字化制造技术
• 页码范围: 1435-1440
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4468字
• 语种: 中文

摘要

为解决五轴加工在奇异点附近产生过大非线性误差、易对工件和机床造成损害的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的奇异区域检测和处理算法.建立了五轴机床雅可比矩阵的参数式,代入相邻点机床各轴的运动变化量,通过检查雅可比矩阵的条件数来判断当前加工是否处于奇异区域内.对于雅可比矩阵“病态”程度严重的路径区间,结合刀位数据和各轴运动量构造新刀位点进行了递归插值.通过仿真验证了该检测处理算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林浒	中国科学院沈阳计算技术研究所	90	871	18.0	24.0
2	王峰		155	2365	25.0	42.0
6	郑飂默		47	412	12.0	18.0
10	杨富枝		2	34	2.0	2.0