随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

• 作者: 李敏花 柏猛
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 随机逼近 自适应滤波 测量噪声
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1007-1010
• 分类号: V249.3
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.07.015

摘要

对于测量噪声方差未知的捷联惯导系统(SINS),采用常规Kalman滤波进行初始对准会造成较大状态估计误差,甚至使滤波器发散.为了解决系统测量噪声方差未知或不确切知道时SINS的误差估计问题,提出一种基于随机逼近的自适应滤波方法.该方法将Robbins-Monro算法与Kalman滤波相结合,通过简化求逆运算,解决了系统观测噪声特性未知情况下SINS的误差估计问题,并提高了算法的数值稳定性.仿真结果表明,该方法能在系统测量噪声方差未知情况下有效实现SINS初始对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏花	山东科技大学济南校区电气信息系	15	111	5.0	10.0
2	柏猛	山东科技大学济南校区电气信息系	12	79	5.0	8.0