前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究

• 作者: 刘海 杜清府 王春晓
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 反应釜 非线性 前馈控制 Smith-PID算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TP237
• 字数: 3167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.04.015

摘要

反应釜是一种典型的大惯性、大滞后非线性系统,其温度参数受不确定因素影响较大,控制起来非常困难.针对其温度控制的大滞后、非线性特点,提出了非线性前馈与Smith-PID预测控制相结合的控制方案.前馈用于抵消反应过程中的放热对过程的非线性影响,使控制对象可以近似线性,再通过Smith-PID控制消除大滞后对温度控制的影响,达到了前馈与反馈控制的结合,实现了对反应釜温度的高精度控制.实验表明该方案对于反应釜温度的控制行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海	山东大学威海分校机电与信息工程学院	15	59	4.0	7.0
2	王春晓	山东大学威海分校机电与信息工程学院	6	22	4.0	4.0
3	杜清府	山东大学威海分校机电与信息工程学院	12	33	3.0	5.0