模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

• 作者: 徐国林 杨世勇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 模糊PID复合控制 控制性能 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.11.007

摘要

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器；然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价；最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间；当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制.仿真结果证明以上方案的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世勇	烟台大学计算机学院	12	265	7.0	12.0
2	徐国林	烟台职业学院电气工程系	13	153	4.0	12.0