并联运动机床运动学和动力学分析与仿真

• 作者: 张毅 牟思惠 陈怀军
• 来源期刊: 重庆大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 虚拟样机 影响系数法 动态特性
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 页码范围: 16-22
• 分类号: TG502.1
• 语种: 中文

摘要

以4-XPXUYYUX型并联运动机床为例,采用影响系数法建立了运动学分析的数学模型,利用Lagrange方程求解出动力学模型,为其它理论分析奠定基础。同时以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立了并联机床的仿真模型,并对并联机床进行了动力学分析,获得了并联运动机床的动态特性,从而完善并优化了并联运动机床的系统设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀军	重庆大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0
2	牟思惠		8	7	2.0	2.0