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机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试
机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试
作者:
Jihad H. Kaouk
Riccardo Autorino
孙颖浩
杨波
牟燕清
王林辉
王辉清
肖亮
许传亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单孔腹腔镜手术
机器人手术
肾部分切除术
肾盂输尿管成形术
摘要:
目的 初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验.方法 猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 cm长皮肤切口,钝性分离皮下脂肪,以气腹针建立气腹.按菱形将4个套管置入腹腔,其中左右为8 mm的达芬奇机器人金属套管,上下为Surgiquest 10 mm无阀套管.安装机器人臂后,按常规完成肾部分切除术,肾脏缺损采用"滑夹"的无结技术进行全层水平褥式缝合关闭.肾盂输尿管成形术(UPJ):改用Surgiquest新型无阀单孔通道,切口两侧置入8 mm的机器人金属套管.观察镜接12 mm普通腹腔镜套管后,置入单孔通道内,按常规完成UPJ成形术.结果 完成肾部分切除术2例,通道建立时间分别为5、8 min,机器人系统安装时间为11、9 min,手术操作时间为55、42 min,温缺血时间23、18 min,出血50、20 ml.完成肾盂输尿管成形术2例,通道建立时间为17、12 min,机器人安装时间为5、4 min,手术操作时间为32、25 min,出血均为0 ml.结论 机器人单孔腹腔镜手术在合理安置通道后,能顺利完成泌尿外科高难度重建手术;专用机器人单孔通道可获得更理想的人机工程学效果.
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文献信息
篇名
机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试
来源期刊
第二军医大学学报
学科
医学
关键词
单孔腹腔镜手术
机器人手术
肾部分切除术
肾盂输尿管成形术
年,卷(期)
2011,(4)
所属期刊栏目
论著
研究方向
页码范围
409-412
页数
分类号
R699.2
字数
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1008.2011.00409
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研究主题发展历程
节点文献
单孔腹腔镜手术
机器人手术
肾部分切除术
肾盂输尿管成形术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
第二军医大学学报
主办单位:
第二军医大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0258-879X
CN:
31-1001/R
开本:
大16开
出版地:
上海市翔殷路800号
邮发代号:
4-373
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
9782
总下载数(次)
21
总被引数(次)
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