广义预测算法在智能小车控制中的应用

• 作者: 余楚中 李长贵
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 逆矩阵 智能车
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-3,11
• 分类号: TP273
• 字数: 2620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.10.001

摘要

针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现.本系统用MC9S12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了一种改进广义预测路况识别的控制算法.仿真表明该改进控制算法的可行性,并进行大量的实践和调试,简单的改变控制参数即可实现对智能车的运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余楚中	重庆大学自动化学院	19	106	6.0	9.0
2	李长贵	重庆大学自动化学院	1	1	1.0	1.0