不同坐标系下中段弹道目标跟踪算法研究

• 作者: 朱利晶 李宏 武忠国 赵艳丽 高向东
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 球坐标系 混合坐标系 弹道目标 动力学方程 跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 54-59
• 分类号: TN975
• 字数: 4173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2011.05.013

摘要

弹道目标跟踪比较复杂,文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式,并分析比较坐标系的影响,对工程应用有重要的意义.以"二体运动"方程为基础,通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度.针对混合坐标系和球坐标系,给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出了显式表达.对两种坐标系下的弹道目标跟踪进行了蒙特卡洛仿真,仿真结果表明按照本文推导的公式,2种坐标系下都能有效跟踪;但与直观的猜测相反-混合坐标系下的跟踪优于球坐标系下的跟踪.