一种快速非线性模型预测控制律研究

• 作者: 修观 孙瑞胜 杨荣军 王良明
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 滑翔增程弹 非线性模型预测控制 滑翔控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 1189-1194
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 4590字
• 语种: 中文

摘要

为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟.仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程弹滑翔控制要求,控制效果良好.研究结果可为同类弹箭非线性模型预测控制律设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	孙瑞胜	南京理工大学能源与动力工程学院	79	424	11.0	15.0
3	修观	南京理工大学能源与动力工程学院	11	59	5.0	6.0
5	杨荣军	南京理工大学能源与动力工程学院	13	96	6.0	9.0