动物接触力测试系统的研制与应用

• 作者: 李伟 王卫英 田树林
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测试系统 树蛙 接触力 传感器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 5-7
• 分类号: TP212
• 字数: 2028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.04.002

摘要

研究爬壁动物在爬壁运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态,可为爬壁机器的设计与控制提供重要启示.研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、数据采集与处理模块、动态图像的记录与分析等组成,可用于树蛙、壁虎等在不同表面状况下的足掌与接触面之间的接触力学测试.利用该系统进行了树蛙垂直表面爬行时的力学测试,分析了三维接触力在树蛙运动过程中的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫英	南京航空航天大学机电学院	34	194	7.0	12.0
2	李伟	南京航空航天大学机电学院	96	498	11.0	19.0
3	田树林	南京航空航天大学机电学院	1	0	0.0	0.0