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摘要:
由于环境的非结构化,视觉引导和视觉伺服技术是实现细胞自动注射的重要途径.其中细胞位置和姿态的识别是该技术应用中的重要环节.针对卵细胞浆内精子注射(ICSI)的操作,提出了一种显微镜下细胞位姿的计算方法.首先根据二值图像的区域几何特征,检测出细胞区域,确定细胞的中心位置,然后依据倒置式光学显微镜的成像特点,通过图像中细胞膜区域的定向区域灰度特征,判断细胞的俯仰角是否为零.对俯仰角不为零的情况,通过Hough圆检测识别出细胞膜内轮廓包围的区域中的极体,最后通过空间几何关系计算出细胞的姿态角.实验结果表明,该方法能有效地计算出ICSI过程中细胞位姿调整阶段中的细胞位置和姿态信息.
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文献信息
篇名 细胞位姿视觉识别的研究
来源期刊 计算机技术与发展 学科 工学
关键词 细胞注射 位姿识别 图像
年,卷(期) 2011,(12) 所属期刊栏目 智能、算法、系统工程
研究方向 页码范围 89-92,96
页数 分类号 TP242.62
字数 3389字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.12.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 袁玲 华南理工大学自动化科学与工程学院 18 65 5.0 7.0
2 杜启亮 华南理工大学自动化科学与工程学院 43 176 8.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
细胞注射
位姿识别
图像
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机技术与发展
月刊
1673-629X
61-1450/TP
大16开
西安市雁塔路南段99号
52-127
1991
chi
出版文献量(篇)
12927
总下载数(次)
40
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111596
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