遮挡情况下基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪

• 作者: 孙尚龙 苏寒松
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遮挡 Kalman滤波 Camshift算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TP2
• 字数: 2113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.05.003

摘要

传统的Camshift算法在跟踪的目标发生遮挡时容易导致跟踪失败,针对这种情况提出将Kalman滤波与Camshift相融合的算法.在运动的跟踪目标出现遮挡的情况下,根据Camshift算法得到的运动目标在上一帧的运动参数,利用卡尔曼滤波对当前帧运动目标的参数进行预测,从而保证了实时跟踪.实验对动态遮挡和静态遮挡两种情况分别进行了验证,均得到良好的效果.实验结果表明该算法具有比较好的实时性,而且能够有效的解决遮挡情况下的运动目标的跟踪等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏寒松		77	332	9.0	14.0
2	孙尚龙		2	23	2.0	2.0