基于Jerk模型和EKF的多基地雷达机动目标跟踪算法

• 作者: 吴军 夏海宝 彭芳 许蕴山
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 Jerk模型 扩展卡尔曼滤波 多基地雷达系统
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 38-42
• 分类号: TN957
• 字数: 3282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2011.10.009

摘要

针对多基地雷达系统对高机动目标的跟踪精度问题,提出了基于Jerk模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)的机动目标跟踪算法.通过建立系统的离散状态方程和非线性观测方程,推导状态向量和误差协方差矩阵的初始化计算公式,给出EKF滤波的流程.利用Monte Carlo仿真,分析和比较了在变加速目标轨迹下Jerk与当前统计模型的跟踪效果,表明该算法具有对高机动目标实现准确自适应跟踪的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许蕴山	空军工程大学工程学院	63	211	7.0	10.0
2	夏海宝	空军工程大学工程学院	49	171	7.0	9.0
3	吴军	空军工程大学工程学院	49	196	6.0	11.0
4	彭芳	空军工程大学工程学院	29	95	6.0	7.0