基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法

• 作者: 姬红兵 杨柏胜 赵欣
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: Rao-Blackwellized粒子滤波 多目标跟踪 概率假设密度滤波 航迹关联
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 505-510
• 分类号: TP302.7
• 字数: 5173字
• 语种: 中文

摘要

针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用基于随机有限集的RBPF对GMPHD所得到的目标集合进行检测和关联,有效解决GMPHD算法中无法进行多目标航迹识别的弊端;最后通过对所有粒子的融合完成航迹区分和估计.实验结果表明,提出方法比起目前经典的随机集Label-PHD关联跟踪算法,可以更有效的对数量未知的多目标航迹进行区分和关联估计,同时算法的跟踪性能及稳定性要好于Label-PHD算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	杨柏胜	西安电子科技大学电子工程学院	7	95	5.0	7.0