基于RFID的磁导航小车的路径搜索

• 作者: 张伟军 张苇 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: RFID 地图 搜索
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 24-27,43
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.07.004

摘要

定位与导航是AGV应用中待解决的关键技术问题.基于RFID表达磁导航的路径节点及站点提出了地图表示方法及路径生成法,并在此基础上研究了任意站点之问的路径搜索算法,通过仿真及试验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机器人研究所	28	125	7.0	9.0
3	张苇	上海交通大学机器人研究所	1	5	1.0	1.0