基于序列图像的摄像机自标定方法

• 作者: 付仲良 吴庆双 孟庆祥
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 基础矩阵 Kruppa方程 相对定向 绝对定向 光束法平差
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3010-3014
• 分类号: TP391.413
• 字数: 4938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.03010

摘要

提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法.首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法求得摄像机基础矩阵F,通过矩阵F利用Kruppa方程求得矩阵C,对矩阵C进行Cholesky分解得到摄像机的内参数矩阵K,然后将求出的内参数作为初始值,利用摄影测量理论进行相对定向和绝对定向,最小二乘前方交会计算得到匹配点对的三维空间坐标,最后由匹配点对的三维空间坐标及其图像坐标,采用三维直接线性变换和光束法平差方法解算出摄像机内、外参数及畸变系数.该方法不依赖于特定的场景几何约束条件,只要序列图像之间有匹配点对,就可以进行自标定工作,具有广泛的适用性.模拟数据和真实图像的实验结果表明:该方法计算过程简单,标定精度高,是一种值得借鉴的摄像机自标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付仲良	武汉大学遥感信息工程学院	70	570	14.0	19.0
2	吴庆双	武汉大学遥感信息工程学院	18	105	7.0	9.0
11	孟庆祥	武汉大学遥感信息工程学院	14	101	5.0	10.0