基于MSP430单片机的导盲小车设计

• 作者: 吕雪霜 王琪
• 来源期刊: 技术与市场
• 学科: 工学
• 关键词: 导盲 超声波测距 避障
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 16,18
• 分类号: TP242
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2011.09.007

摘要

介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感嚣组来实现精准测距.控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	四川大学电气信息学院	88	1479	21.0	36.0
2	吕雪霜	四川大学电气信息学院	3	10	2.0	3.0