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摘要:
为了改进转换观测卡尔曼滤波算法的性能,提出了一种计算转换观测误差统计量(均值和协方差)的改进方法.有两组信息可用于计算这些统计量,即观测值和滤波器的一步预测值.首先,推导了滤波器球坐标状态一步预测误差的均值和协方差.然后,利用滤波器球坐标状态一步预测值更精确地计算了转换观测误差的统计量.最后,将改进的转换观测误差统计量用于目标跟踪问题中的转换观测卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,本文提出的方法能够改善转换观测卡尔曼滤波算法的收敛性和估计精度,这种改善在观测噪声较大时尤为显著.
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文献信息
篇名 转换观测卡尔曼滤波算法中转换统计量的一种改进计算方法
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 均值 协方差 转换观测 卡尔曼滤波 目标跟踪
年,卷(期) 2011,(8) 所属期刊栏目 目标识别与跟踪
研究方向 页码范围 20-26
页数 分类号 TN953
字数 1190字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.08.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 唐涛 中国科学院光电技术研究所 75 2442 22.0 49.0
2 田俊林 中国科学院光电技术研究所 4 16 3.0 4.0
6 付承毓 中国科学院光电技术研究所 33 339 8.0 18.0
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研究主题发展历程
节点文献
均值
协方差
转换观测
卡尔曼滤波
目标跟踪
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
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光电工程
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