CAN总线在水下航行器导航与控制系统中的应用

• 作者: 张礴 文海兵
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器导航和控制系统 CAN总线 分布式系统 通信方案
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 68-72
• 分类号: TP273
• 字数: 3856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.09.018

摘要

导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势.针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰 能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制系统.首先给出了分布式系统的构建方案；再针对基于PC104的控制管理中心、预置器与CAN总线的通信给出了电路设计和系统通信方案；最后详细设计了基于TMS320F2812DSP的舵机控制系统、动力推进控制系统、多普勒系统、惯导系统和GPS系统的通信电路和软件.实验室系统样机试验表明,所设计的CAN总线分布式系统能满足水下航行器在导航和控制方面的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文海兵	西北工业大学航海学院	5	29	4.0	5.0
2	张礴	西北工业大学航海学院	4	18	3.0	4.0