ASUKF方法在航天器自主导航中的应用

• 作者: 张迎春 李化义 李璟璟 陈雪芹
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: ASUKF 非线性 SSUT 自适应 自主导航
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 575-580
• 分类号: V41
• 字数: 4394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.05.007

摘要

针对自主导航过程中不确定的测量噪声和干扰的影响,提出了一种具有自适应能力的状态估计方法--ASUKF方法.该方法对非线性的状态方程进行超球面分布UT变换,对非线性的测量方程求取雅可比矩阵,同时在滤波迭代过程中引入自适应因子,从而在保持估计精度的条件下,降低了UKF算法的计算量,并使滤波器具有了自适应能力.将ASUKF方法应用于自主导航系统导航信息的估计过程中,仿真结果表明:其在保持导航信息估计精度的同时,提高了估计效率,克服了自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张迎春	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	68	745	15.0	22.0
5	陈雪芹	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	36	493	14.0	21.0
6	李化义	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	26	299	11.0	16.0
7	李璟璟	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	6	29	3.0	5.0