异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真

• 作者: 徐立力 薛龙 贾滨阳 邹勇 陶兴华
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 异型断面 管道 焊接机器人 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 5-9
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2011.05.002

摘要

在自主研发的全位置管道焊接机器人基础之上,针对异型断面波纹管的特点,研究了一种异型断面波纹管自动焊接机器人,能实现波纹管现场组对、坡口加工及自动化焊接等问题.该机器人系统主要包括对管装置、焊接/切割控制系统、自动焊接/切割系统、焊接/切割自动执行装置.着重分析了其自动焊接执行机构,并在结构模型的基础上进行了运动仿真研究,仿真试验表明,该机构实现了波纹管焊接轮廓轨迹,为异型断面管道自动焊接设备研制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	徐立力	北京化工大学机电工程学院	4	33	4.0	4.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术重点实验室	55	375	11.0	15.0
4	陶兴华		2	12	2.0	2.0
5	贾滨阳	北京化工大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0