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异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真
异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真
作者:
徐立力
薛龙
贾滨阳
邹勇
陶兴华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
异型断面
管道
焊接机器人
Matlab仿真
摘要:
在自主研发的全位置管道焊接机器人基础之上,针对异型断面波纹管的特点,研究了一种异型断面波纹管自动焊接机器人,能实现波纹管现场组对、坡口加工及自动化焊接等问题.该机器人系统主要包括对管装置、焊接/切割控制系统、自动焊接/切割系统、焊接/切割自动执行装置.着重分析了其自动焊接执行机构,并在结构模型的基础上进行了运动仿真研究,仿真试验表明,该机构实现了波纹管焊接轮廓轨迹,为异型断面管道自动焊接设备研制奠定了基础.
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文献信息
篇名
异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真
来源期刊
电焊机
学科
工学
关键词
异型断面
管道
焊接机器人
Matlab仿真
年,卷(期)
2011,(5)
所属期刊栏目
焊接设备
研究方向
页码范围
5-9
页数
分类号
TG409
字数
2341字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-2303.2011.05.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
薛龙
北京石油化工学院光机电装备技术重点实验室
144
1386
21.0
30.0
2
徐立力
北京化工大学机电工程学院
4
33
4.0
4.0
3
邹勇
北京石油化工学院光机电装备技术重点实验室
55
375
11.0
15.0
4
陶兴华
2
12
2.0
2.0
5
贾滨阳
北京化工大学机电工程学院
2
12
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节点文献
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(4)
同被引文献
(32)
二级引证文献
(8)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
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引证文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
异型断面
管道
焊接机器人
Matlab仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
主办单位:
成都电焊机研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2303
CN:
51-1278/TM
开本:
大16开
出版地:
成都市二环路东一段29号
邮发代号:
62-81
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
7223
总下载数(次)
12
总被引数(次)
27966
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