巨型模锻液压机同步控制系统的鲁棒控制研究

• 作者: 刘忠伟 刘新良 黄明辉
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巨型液压机 同步控制系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 转备与成套技术
• 页码范围: 88-93
• 分类号: TP273
• 字数: 3833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3940.2011.05.022

摘要

建立了巨型模锻液压机同步控制系统的数学模型,在此基础上,提出了一种在保证系统稳定的前提下,具有良好动态性能的伺服补偿器.仿真结果表明:该控制算法可以有效地解决多缸驱动下的巨型模锻液压机同步控制的问题,鲁棒性强且具有良好的动态性能.同时,对同步系统鲁棒调节控制参数波动进行了分析,结果表明:同步控制系统在鲁棒调节器的作用下,对系统非线性参数的波动具有很好的抑制作用,鲁棒性极强,很好的消除了系统的同步误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明辉	中南大学机电学院	117	1036	16.0	25.0
2	刘忠伟	湖南工业大学机械工程学院	26	153	8.0	11.0
6	刘新良	中南大学机电学院	4	58	3.0	4.0