轴对称无人直升机的一种全向控制方法

• 作者: 张元 李猛 王道波 盛守照 袁东
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人直升机 全向控制 轴对称 飞行控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 25-28
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2011.06.007

摘要

针对轴对称构型的无人直升机,在速度控制回路的基础上,提出了一种能够保证飞行过程中航向恒定的全向控制方法.通过分析无人直升机的特征值分布、状态响应和操纵响应特性,得到无人直升机在对称轴的法平面内具有各向一致性,具备实现全向控制的务件.提出了将给定速度在对称轴法平面内进行分解,并考虑侧偏修正的全向控制规律仿真试验表明,全向控制能够精确地跟踪给定航迹,保持飞行过程中的航向恒定,在不转动机体的情况下,实现向各个方向的飞行.方法也可推广到其他类似的轴对称飞行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛守照	南京航空航天大学自动化学院	57	223	9.0	12.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	李猛	南京航空航天大学自动化学院	15	102	6.0	10.0
4	袁东		12	109	5.0	10.0