虚拟内窥镜的路径规划算法研究

• 作者: 杨克领 高向军
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 虚拟内窥镜 路径规划算法 中心路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 823-827
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.03.006

摘要

路径规划算法是虚拟内窥镜系统的关键技术之一,以分类的形式对虚拟内窥镜的路径规划算法进行了综述性研究.简要介绍了路径规划算法的研究内容及分类,重点分析了中心路径规划算法的性能和特点,并讨论了相关的改进算法.通过对各种路径规划算法的性能比较和特点总结,概括出虚拟内窥镜中路径规划算法的研究重点和思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨克领	商丘师范学院计算机科学系	12	49	5.0	7.0
2	高向军	商丘师范学院计算机科学系	9	29	3.0	5.0