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不依赖GPS的磁图测绘与校正新方法
不依赖GPS的磁图测绘与校正新方法
作者:
刘睿
夏红伟
寇义民
王常虹
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
地磁导航
水下磁图测绘
磁图校正
边导航边测绘
磁图处理
摘要:
针对水下磁场测绘中因载体难以经常上浮修正导航误差而导致的测绘结果坐标误差较大的问题,结合磁场测量的特殊性,并采用边导航边校正的思想,提出了一种不依赖GPS的全新磁图测绘方法.首先以惯性导航系统为标准进行第一次测绘并获得具有一定坐标误差的初始磁图,然后对初始磁图进行图形处理与信息提取,在此基础上进行第二次测绘.在第二次测绘中用从初始磁图获得的特征信息结合磁场传感器与惯性器件的输出构建卡尔曼滤波器,从而达到同时修正自身运动状态与初始磁图的目的.理论分析与仿真结果都证实了本方法可以通过两次误差较大的低精度测绘获得精度高得多的测绘结果.
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篇名
不依赖GPS的磁图测绘与校正新方法
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
地磁导航
水下磁图测绘
磁图校正
边导航边测绘
磁图处理
年,卷(期)
2011,(1)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
60-65
页数
分类号
V448.2
字数
5070字
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1000-1328.2011.01.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王常虹
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
210
2067
21.0
32.0
2
寇义民
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
9
31
3.0
5.0
3
刘睿
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
10
131
7.0
10.0
4
夏红伟
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
34
187
9.0
12.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级参考文献
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共引文献
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参考文献
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节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1980(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1981(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
地磁导航
水下磁图测绘
磁图校正
边导航边测绘
磁图处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
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